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全面解读机器视觉系统的工作过程

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  机器视觉系统的概念由来已久,但近几年才真正得到大众的认可。 随着互联网的发展,机器视觉检测是一个朝阳产业,通过与自动化设备相结合,可以为企业创造价值。

  接下来给大家详细介绍一下机器视觉检测设备的工作过程:

  1、首先,工件检测器用于检测物体是否靠近或移动到相机视野的中心。 图像采集卡发送触发脉冲信号。

  2、图像采集卡根据设计者预设的程序和延时向摄像头或照明设备发送启动脉冲,但也有摄像头和照明设备在系统初始化时开始启动。

  3、相机停止当前扫描,重新开始新的帧扫描; 有时相机需要在起始脉冲到来前处于等待状态,在起始脉冲到来后开始帧扫描。

  4、如果使用的策略是曝光策略,那么在相机开始新的帧扫描之前,要打开曝光结构,曝光时间由程序或硬件根据你的实际设置需要。

  5、如果采用曝光策略,则使用另一个启动脉冲打开照明设备,尤其要保持启动时间与相机曝光时间相匹配。

  6. 相机曝光后,开始扫描输出一帧图像。

  7、如果摄像头输出的是模拟信号,图像采集卡会将摄像头接收到的信号进行A/D转换,将其数字化,如果输出的是数字信号,这样就省去了图像采集卡的事情拉。

  8、图像采集卡将图像信号送到缓冲器、处理器或计算机存储器进行图像处理和显示。

  9、处理器或计算机对图像进行处理、分析、识别,得到测量结果或逻辑控制变量,然后根据这些结果进行处理,控制其他设备(如机械设备)完成相关动作 ,定位。 修正运动误差等,例如修正机械臂的位置。