随着工业自动化的发展，工业机器视觉系统的应用将越来越广泛，再加上数字图像传感器、CMOS和CCD摄像头、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技术、图像处理和模式识别技术的快速发展，也为机器视觉检测的发展带来了巨大的推动。下面简单介绍一下工业机器视觉系统的主要组成部分：

　　1. 相机和光学部件

　　该类别通常包含一个或多个用于拍摄被检测物体的相机和镜头(光学元件)，根据应用的不同，相机可以基于以下标准，黑白、复合 彩色(Y/C)、RGB彩色、非标准黑白(可变扫描)、步进扫描或线扫描。

　　2. 照明

　　工业机器视觉系统灯用于照亮组件，以便从相机捕获更好的图像，照明系统可以是不同的形状、大小和亮度，一般的照明形式有高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤素纤维。

　　3. 元件传感器

　　它通常以光栅或传感器的形式出现，当这个传感器感应到元件正在靠近时，就会发出触发信号，当零件处于正确位置时，该传感器会通知机器视觉系统收集图像。

　　4. 帧抓取器

　　也称为视频采集卡，该组件通常是插入 PC 中的卡，此采集卡的功能是将相机与 PC 连接起来，它从相机获取数据(模拟信号或数字信号)，然后将其转换为PC可以处理的信息。 工业机器视觉系统还可以提供控制相机参数(如触发、曝光时间、快门速度等)的信号，图像采集卡有多种形式，支持不同类型的摄像头和不同的计算机总线。