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工业机器视觉系统的组成

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  随着工业自动化的发展,工业机器视觉系统应用面也将越来越广泛,加上数字图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展,也为机器视觉检测发展带来巨大的助推力,下面为大家简单介绍工业机器视觉系统的主要组成:

  1.摄像头和光学部件

  这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件),用于拍摄被检测的物体,根据应用,摄像头可以基于如下标准,黑白、复合 彩色(Y/C),RGB彩色,非标准黑白(可变扫描),步进扫描或线扫描。

  2.灯光

  工业机器视觉系统灯光用于照亮部件,以便从摄像头中拍摄到更好的图像,灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度,一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤(quartz-halogen)光纤。

  3.部件传感器

  通常以光栅或传感器的形式出现,当这个传感器感知到部件靠近,它会给出一个触发信号,当部件处于正确位置时,这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。

  4.图像采集卡

  也称为视频抓取卡,这个部件通常是一张插在 PC上的卡,这张采集卡的作用将摄像头与 PC连接起来,它从摄像头中获得数据(模拟信号或数字信号),然后转换成PC 能处理的信息,工业机器视觉系统它同时可以提供控制摄像头参数(例如触发、曝光时间、快门速度等等)的信号,图像采集卡形式很多,支持不同类型的摄像头,不同的计算机总线。