Ein Forschungsprojekt unter Leitung von Professor Janne Heikkilä ist die Entwicklung eines chirurgischen Roboter, der wird es möglich, während magnetische Bildgebung. Die Magnet-Imaging-Umgebung ist eine Herausforderung in Bezug auf die Instrumente, weil die stark magnetischen Umgebung, können die Funktionsweise des Geräts. Aus diesem Grund sollte der Roboter mit magnetischen Resonanz-Tomographie (MRT). In der Praxis bedeutet dies, dass die traditionellen Eisen-Lager strukturelle Werkstoffe, wie Stahl, kann nicht in den Roboter.
Eine chirurgische MRI-kompatiblen Roboter können in das Gehirn, wo der Zugang zu chirurgischen Bereich ist eine problematische und präzise Aufgabe. Falls erforderlich, kann der Roboter auch für den Einsatz in anderen Teilen des Körpers. Das längerfristige Ziel ist die Entwicklung einer interaktive und einfach zu bedienendes Gerät, einem Roboterarm, dass der Chirurg nutzen können wie alle anderen chirurgischen Instruments.
Die Nutzung der OP-Roboter ist vor allem auf die Verringerung Bewegung des Patienten während Operationen innerhalb der Magnet-Imaging-Gerät. Operationen innerhalb des bildgebenden Gerät nur selten durchgeführt, da zu dieser Zeit die Arbeit ist fast unmöglich und viele Werkzeuge sind nicht in ausreichendem Maße nicht-magnetisch. Nach der modernen Praxis, nur Bilder von der Änderung Patienten werden in der Imager, und den tatsächlichen Betrieb erfolgt außerhalb der Maschine. Dies führt zu unnötigen Bewegung des Patienten und Patienten-Monitore. OP-Zeit deutlich reduziert werden, wenn der Patient nicht transportiert werden, Bild während der Aktualisierung würde einfacher und näher an Echtzeit.
Forschungs-Projekt umfasst vier Bereiche
Die OP-Roboter ist in vier Teile untergliedert: 1) Bildverarbeitung für eine MRT-kompatibel Roboter, 2)-Sensor und Kommunikations-Lösungen, 3) Abschätzung der geometrischen Beziehungen für eine flexible Struktur und 4) und Roboter Verbesserung der MRT-Kompatibilität von Werkzeugen und Maschinen.
Der Schwerpunkt der Arbeitsgruppe unter Leitung von Professor Kalervo Nevala ist auf die Verbesserung der MRT-Kompatibilität des Roboters der Mechanik und die Entwicklung von klinischen Werkzeuge. Ihr Ziel ist es, ein funktionsfähiger Prototyp eines Roboters, die kompatibel ist mit dem Magnet-Imaging-Gerät Umwelt. Es besteht ein eindeutiger Bedarf für einen chirurgischen Roboter MRT-kompatibel, da die mechanischen, elektronischen und magnetischen Eigenschaften der derzeitigen Roboter sind nicht geeignet für die Krankenhaus-Umgebung.
Prof. Janne Heikkilä leitet eine Forschungsgruppe, deren Hauptziel ist die Entwicklung von Bildverarbeitungs-und Analysemethoden, verwendet werden können mit dem Roboter. Die Methoden und technischen Lösungen in der Entwicklung werden voraussichtlich zur Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit des Roboters und machen es möglich, bei denen die Anwesenheit von medizinischem Personal in der unmittelbaren Nähe des Patienten ist nicht erforderlich. Dies reduziert die Anzahl der Fehler und Verzerrungen, die in der MRT-Bilder.
Professor Risto Myllyla der Gruppe ist verantwortlich für die Entwicklung eines MRI-kompatiblen Übertragung von Sensor-und Sensor Daten zwischen Geräten in der bildgebenden Gerät Umwelt. Die verschiedenen Teile der Forschung für die Entwicklung eine kleine, drei-dimensional MRI-kompatiblen Power Sensor, optische Übertragung von Kontroll-und Sensor-Daten, Prüfung der Wireless-Daten-Lösungen Kommunikation und Minimierung der elektro-magnetische Störungen.
Der Beitrag der Manager Mikko Sallinen der Arbeitsgruppe ist wertvolles Wissen über die Strukturen, wie flexibel Einfluss auf die Messgenauigkeit. Die Gruppe verfolgt das Ziel, Techniken zu entwickeln, um weiterhin die Roboter der Grad der Freiheit und wie möglich bei sehr komplexen Bewegungen.
Zahlreiche Möglichkeiten für die Roboter-Anwendung in der Zukunft
Projizierte künftige Nutzung des Roboters sind Sie aktiv Medikamenten-Dispenser in den menschlichen Körper, genau auf dem richtigen Platz. Weitere Anwendungsmöglichkeiten sind die Verwendung als Hilfsmittel in der Neurochirurgie, Urologie, Radiologie und Orthopädie sowie in andere klinische Anwendungen, wie zum Beispiel Prostata-und Brustkrebs Untersuchungen.
Forschung im Bereich der Roboter wird im Rahmen der KITARA Forschungsprogramm (Die Anwendung von Informations-und Telekommunikationstechnologie im Maschinen-, Zivil-und Automatisierungstechnik) von der Akademie von Finnland. KITARA begann im vergangenen Frühjahr mit der Ziel der Stärkung der Kompetenz in der Grundlagenforschung und der mechanischen Konstruktion Sektoren durch die Nutzung und Kommunikation Technologie in diesen Bereichen. Weitere Teilnehmer bei der Planung und Finanzierung des Programms gehören die Tekes (National Technologie-Agentur von Finnland), dem Ministerium für Umwelt, dem Hauptverband der Finnischen Bauindustrie und RAKLI ry (Die finnische Bauherren und Managers Association).
- Machine Vision Group, University of Oulu
Prof. Janne Heikkilä, janne.heikkila @ ee.oulu.fi tai S. 358 (0) 8 553 2786
- Optoelektronik und Messtechnik Laboratory, University of Oulu
Professor Risto Myllyla, risto.myllyla @ ee.oulu.fi tai S. 358 (0) 8 553 2671
- Mechatronik und Machine Diagnostics Laboratory, University of Oulu
Professor Kalervo Nevala, kalervo.nevala @ oulu.fi tai S. 358 (0) 8 553 2053
- VTT Electronics, Mechatronics Research Group
Manager Mikko Sallinen, mikko.sallinen @ vtt.fi tai S. 358 (0) 20 722 111 (Zentrale)
- Die Anwendung von Informationstechnologie in der Maschinenbau-, Zivil-und Automatisierungstechnik (KITARA) Forschungsprogramm
Senior Berater Wissenschaft Ritva Taurio, Akademie von Finnland, ritva.taurio @ aka.fi oder TEL. 358 (0) 9 7748 8384
Akademie von Finnland Kommunikation
Information Specialist Terhi Loukiainen
Tel. 358 (0) 9 7748 8385, 358 (0) 40 828 1784
terhi.loukiainen @ aka.fi
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