随着工业自动化的发展，工业机器视觉系统应用面也将越来越广泛，加上数字图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，也为机器视觉检测发展带来巨大的助推力，下面为大家简单介绍工业机器视觉系统的主要组成：

　　1.摄像头和光学部件

　　这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件)，用于拍摄被检测的物体，根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合 彩色(Y/C)，RGB彩色，非标准黑白(可变扫描)，步进扫描或线扫描。

　　2.灯光

　　工业机器视觉系统灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度，一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤(quartz-halogen)光纤。

　　3.部件传感器

　　通常以光栅或传感器的形式出现，当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号，当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。

　　4.图像采集卡

　　也称为视频抓取卡，这个部件通常是一张插在 PC上的卡，这张采集卡的作用将摄像头与 PC连接起来，它从摄像头中获得数据(模拟信号或数字信号)，然后转换成PC 能处理的信息，工业机器视觉系统它同时可以提供控制摄像头参数(例如触发、曝光时间、快门速度等等)的信号，图像采集卡形式很多，支持不同类型的摄像头，不同的计算机总线。